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廊坊安(ān)川關節式機器人(rén) GP12視(shì)頻

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運(yùn)能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機(jī)內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設(shè)計: 表麵采用塵(chén)埃不(bú)易附(fù)著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部(bù)的防護等級為IP67.

在(zài)線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸(zhóu)

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重(chóng)複定(dìng)位精(jīng)度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手(shǒu)臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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